Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Se expone una breve descripción del diseño e implementación de una plataforma móvil como herramienta de investigación en modos de caminar de robots cuadrúpedos, y que permita además el estudio de métodos de locomoción para robots escaladores.

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Bibliographic Details
Main Author: Calle, Eduardo (author)
Other Authors: Ávila, Isabel (author), Zambrano, Julio (author)
Format: article
Published: 2008
Subjects:
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8174
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