"Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"

"Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"

This research project aims to develop a welder robotic arm didactic prototype using MatLab's platform for programming the different welding paths, implementing a graphical interface in which 3 cases of welding techniques, with their respective bead distance. The prototype design was done with t...

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Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan (author)
Muut tekijät: Mejía Holguín, Winston Xavier (author)
Aineistotyyppi: bachelorThesis
Kieli:spa
Julkaistu: 2020
Aiheet:
Análisis estático
Optimización topológica
cinemática directa
Robot antropomórfico
Linkit:http://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/5196
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http://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/5196

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