"Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"

"Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"

This research project aims to develop a welder robotic arm didactic prototype using MatLab's platform for programming the different welding paths, implementing a graphical interface in which 3 cases of welding techniques, with their respective bead distance. The prototype design was done with t...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan (author)
Kolejni autorzy: Mejía Holguín, Winston Xavier (author)
Format: bachelorThesis
Język:spa
Wydane: 2020
Hasła przedmiotowe:
Análisis estático
Optimización topológica
cinemática directa
Robot antropomórfico
Dostęp online:http://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/5196
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Internet

http://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/5196

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