Posicionamiento del robot Mitsubishi mediante un sistema de reconocimiento de voz

En el presente trabajo de titulación se plantea la realización del entrenamiento de una red neuronal que sea capaz de reconocer comandos de voz para mover un brazo robótico de cinco grados de libertad. En el proyecto se hizo una adquisición de señales de 80 comandos de voz separados en dos grupos de...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Jaramillo Carrillo, Esteban David (author)
Định dạng: bachelorThesis
Được phát hành: 2021
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.13066/22768
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!