Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas
El presente trabajo describe la implementación del control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas. Durante el proceso de desarrollose aplicó la metodología enV, de manera que se pueda realizar un control apto para realizar el seguimiento de trayectorias suministradas de forma arbit...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23805 |
| Tags: |
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