Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas

El presente trabajo describe la implementación del control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas. Durante el proceso de desarrollose aplicó la metodología enV, de manera que se pueda realizar un control apto para realizar el seguimiento de trayectorias suministradas de forma arbit...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole (author)
Формат: bachelorThesis
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: 2022
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23805
Шошгууд: Шошго нэмэх
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