Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
El uso de robots para movilidad cada vez es más frecuente, sobre todo si se trata de que éste se movilice de un punto inicial, hasta un punto final eludiendo colisiones posibles. El método planteado para la discretización de entornos en este documento fue de tipo malla regular de secciones cuadradas...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | bachelorThesis |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2018
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/18539 |
| Tags: |
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