Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles

El uso de robots para movilidad cada vez es más frecuente, sobre todo si se trata de que éste se movilice de un punto inicial, hasta un punto final eludiendo colisiones posibles. El método planteado para la discretización de entornos en este documento fue de tipo malla regular de secciones cuadradas...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Bravo Intriago, Carlos Javier (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/18539
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