Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
En el presente trabajo se realizó la implementación de una interfaz natural de usuario (NUI) para el control del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ permitiendo una comunicación directa y de forma remota mediante la gesticulación de la mano del operador. El trabajo se dividió en tres grupos: envío de d...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2018
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/18538 |
| Tags: |
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