Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO

En el presente trabajo se realizó la implementación de una interfaz natural de usuario (NUI) para el control del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ permitiendo una comunicación directa y de forma remota mediante la gesticulación de la mano del operador. El trabajo se dividió en tres grupos: envío de d...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Agurto Sarmiento, José Andrés (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.13066/18538
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!