Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku

Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku

El presente trabajo muestra el diseño y modelado CAD de una celda automatizada de soldadura de tubos y accesorios de cobre con diámetro de 1 ¼ de pulgada para la empresa “Inlliyaku”; así como el algoritmo de programación de la trayectoria a seguir por un robot soldador FANUC 120i, con base a los req...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Gómez Garcés, Fabián Leonidas (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
SIMULACION
SOLDADURA
ROBOT
MECATRONICA
INGENIERO EN MECATRONICA
SOLIDWORKS
Acceso en liña:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14665
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https://hdl.handle.net/20.500.13066/14665

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