Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku

El presente trabajo muestra el diseño y modelado CAD de una celda automatizada de soldadura de tubos y accesorios de cobre con diámetro de 1 ¼ de pulgada para la empresa “Inlliyaku”; así como el algoritmo de programación de la trayectoria a seguir por un robot soldador FANUC 120i, con base a los req...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Gómez Garcés, Fabián Leonidas (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
Acceso en liña:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14665
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