Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku

El presente trabajo muestra el diseño y modelado CAD de una celda automatizada de soldadura de tubos y accesorios de cobre con diámetro de 1 ¼ de pulgada para la empresa “Inlliyaku”; así como el algoritmo de programación de la trayectoria a seguir por un robot soldador FANUC 120i, con base a los req...

• Huvudupphovsman: Gómez Garcés, Fabián Leonidas (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2017
• Ämnen: SIMULACION; SOLDADURA; ROBOT; MECATRONICA; INGENIERO EN MECATRONICA; SOLIDWORKS
• Länkar: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14665