Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...

• Glavni avtor: Arias Realpe, Harry Ricardo (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2017
• Teme: RIESGOS LABORALES; ROBOTICA; SIMULACION DE SISTEMAS; SOFTWARE; MECATRONICA; INGENIERO EN MECATRONICA
• Online dostop: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14644