Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg
El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2017
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14644 |
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