Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Arias Realpe, Harry Ricardo (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2017
Sujets:
Accès en ligne:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14644
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!