Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...

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Библиографические подробности
Главный автор: Arias Realpe, Harry Ricardo (author)
Формат: bachelorThesis
Язык:spa
Опубликовано: 2017
Предметы:
Online-ссылка:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14644
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