Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Arias Realpe, Harry Ricardo (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2017
Assuntos:
RIESGOS LABORALES
ROBOTICA
SIMULACION DE SISTEMAS
SOFTWARE
MECATRONICA
INGENIERO EN MECATRONICA
Acesso em linha:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14644
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