Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2013
Fáttát:
Liŋkkat:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!