Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones
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| Autor principal: | |
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| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2013
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747 |
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Afegir etiqueta | Sumari: | Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones |
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