Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2013
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/5747
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