Sistema de control inteligente para robot manipulador

Este trabajo consistió en implementar en el robot manipulador Melfa RV2AJ inteligencia artificial enfocada al reconocimiento y asociación de formas en el campo de visión, con el fin de posicionar el efector final del robot sobre el punto centro del contenedor destino para el objeto manipulado. Fue n...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Molina Cadena, Milton Xavier (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2015
Matèries:
Accés en línia:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14554
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