Sistema de seguridad EMG para manipuladores teleoperados

El propósito del presente trabajo es crear un sistema de seguridad electromiográfico para controlar manipuladores teleoperados usando señales electromiográficas de superficie sEMG. Las señales sEMG de la actividad muscular de la mano fueron obtenidas mediante un brazalete Myo que identifica esta act...

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Autore principale: Marín Pillajo, Leonardo Emanuel (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14677
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