Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747 |
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