Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2013
|
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747 |
| Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|
Engadir etiqueta | _version_ | 1862808218379485184 |
|---|---|
| author | Paspuel Chamorro, Marco Vinicio |
| author_facet | Paspuel Chamorro, Marco Vinicio |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Mideros, Daniel |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Paspuel Chamorro, Marco Vinicio |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2013 2013 2015-05-22T11:20:45Z 2015-05-22T11:20:45Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | 52100 https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747 UIO |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial instname:Universidad Tecnológica Equinoccial instacron:UTE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | BRAZO ROBOTICO INGENIERIA MECATRONICA MECATRONICA ROBOTICA |
| dc.title.none.fl_str_mv | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UTE_6740a64dbaf965e26bfc1742bd93f2aa |
| identifier_str_mv | 52100 UIO |
| instacron_str | UTE |
| institution | UTE |
| instname_str | Universidad Tecnológica Equinoccial |
| language | spa |
| network_acronym_str | UTE |
| network_name_str | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.ute.edu.ec:20.500.13066/5747 |
| publishDate | 2013 |
| publisher.none.fl_str_mv | UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA |
| reponame_str | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial - Universidad Tecnológica Equinoccial |
| repository_id_str | 2374 |
| spelling | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionalesPaspuel Chamorro, Marco VinicioBRAZO ROBOTICOINGENIERIA MECATRONICAMECATRONICAROBOTICAIntroducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendacionesUNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍAMideros, Daniel20132015-05-22T11:20:45Z2015-05-22T11:20:45Z2013info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdf52100https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747UIOspainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccialinstname:Universidad Tecnológica Equinoccialinstacron:UTE2025-02-28T19:50:55Zoai:repositorio.ute.edu.ec:20.500.13066/5747Institucionalhttps://repositorio.ute.edu.ec/Institución privadahttps://www.ute.edu.ec/https://repositorio.ute.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:23742025-02-28T19:50:55Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial - Universidad Tecnológica Equinoccialfalse |
| spellingShingle | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales Paspuel Chamorro, Marco Vinicio BRAZO ROBOTICO INGENIERIA MECATRONICA MECATRONICA ROBOTICA |
| status_str | publishedVersion |
| title | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| title_full | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| title_fullStr | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| title_full_unstemmed | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| title_short | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| title_sort | Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales |
| topic | BRAZO ROBOTICO INGENIERIA MECATRONICA MECATRONICA ROBOTICA |
| url | https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747 |