Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones

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Tác giả chính:	Paspuel Chamorro, Marco Vinicio (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2013
Những chủ đề:	BRAZO ROBOTICO INGENIERIA MECATRONICA MECATRONICA ROBOTICA
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747
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