Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones

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Hlavní autor: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2013
Témata:
On-line přístup:https://hdl.handle.net/20.500.13066/5747
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