Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Formatua: | bachelorThesis |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2017
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14669 |
| Etiketak: |
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