Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...
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| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2017
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14669 |
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