Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Formáid: | bachelorThesis |
| Teanga: | spa |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2017
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14669 |
| Clibeanna: |
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