Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot

En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Morales Ulco, Marlon Paúl (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2017
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14669
Etiketak: Etiketa erantsi
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