Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot

En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Morales Ulco, Marlon Paúl (author)
Aineistotyyppi: bachelorThesis
Kieli:spa
Julkaistu: 2017
Aiheet:
Linkit:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14669
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!