Modelado y simulación de un robot móvil tipo Ackerman en un entorno virtual

Con el propósito de facilitar pruebas en etapas de diseño se ve la necesidad de desarrollar prototipos y simulaciones. En este trabajo se realiza un análisis de una simulación de un robot móvil con geometría de dirección Ackerman, el cual se somete a una comparación con un robot proporcionado por la...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Sigcha Guachamín, Ximena Elizabeth (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2019
Onderwerpen:
Online toegang:https://hdl.handle.net/20.500.13066/20569
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