Modelado y simulación de un robot móvil tipo Ackerman en un entorno virtual
Con el propósito de facilitar pruebas en etapas de diseño se ve la necesidad de desarrollar prototipos y simulaciones. En este trabajo se realiza un análisis de una simulación de un robot móvil con geometría de dirección Ackerman, el cual se somete a una comparación con un robot proporcionado por la...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/20569 |
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