Desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos para un robot móvil de tracción diferencial
Este proyecto de titulación, propone el análisis del rendimiento y comportamiento de 5 distintos algoritmos de evasión de obstáculos, mientras estos guían a un robot móvil de tracción diferencial desde un punto inicial A hasta un punto objetivo B, todo esto dentro de un mapa estructurado y lleno de...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | bachelorThesis |
| Vydáno: |
2021
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/23195 |
| Tagy: |
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