Sistema de control inteligente para robot manipulador
Este trabajo consistió en implementar en el robot manipulador Melfa RV2AJ inteligencia artificial enfocada al reconocimiento y asociación de formas en el campo de visión, con el fin de posicionar el efector final del robot sobre el punto centro del contenedor destino para el objeto manipulado. Fue n...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14554 |
| Tags: |
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