Sistema de control inteligente para robot manipulador

Sistema de control inteligente para robot manipulador

Este trabajo consistió en implementar en el robot manipulador Melfa RV2AJ inteligencia artificial enfocada al reconocimiento y asociación de formas en el campo de visión, con el fin de posicionar el efector final del robot sobre el punto centro del contenedor destino para el objeto manipulado. Fue n...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Molina Cadena, Milton Xavier (author)
Formaat:	bachelorThesis
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	2015
Onderwerpen:	AUTOMATIZACION CONTROL AUTOMATICO ROBOTICA INGENIERO EN MECATRONICA
Online toegang:	https://hdl.handle.net/20.500.13066/14554
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