Diseño de un sistema de control de posicionamiento de un cuadricóptero
El presente trabajo detalla los criterios de selección de hardware, métodos de estimación de posición y velocidad, algoritmos de navegación, estrategias de control autónomo y construcción de un multirrotor. La elección de los componentes de la aeronave, se realizó tomando en cuenta factores como: zo...
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2017
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14662 |
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