Posicionamiento del robot Mitsubishi mediante un sistema de reconocimiento de voz
En el presente trabajo de titulación se plantea la realización del entrenamiento de una red neuronal que sea capaz de reconocer comandos de voz para mover un brazo robótico de cinco grados de libertad. En el proyecto se hizo una adquisición de señales de 80 comandos de voz separados en dos grupos de...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/22768 |
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