Desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos para un robot móvil de tracción diferencial

Este proyecto de titulación, propone el análisis del rendimiento y comportamiento de 5 distintos algoritmos de evasión de obstáculos, mientras estos guían a un robot móvil de tracción diferencial desde un punto inicial A hasta un punto objetivo B, todo esto dentro de un mapa estructurado y lleno de...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Caraguay Quevedo, Marlon Benjamín (author)
Format: bachelorThesis
Udgivet: 2021
Fag:
Online adgang:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23195
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