Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior

El presente proyecto propone el diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior. En este proyecto se aplicó el modelo en V para el diseño del sistema de control para sistemas Mecatrónicos. En la etapa inicial de este proyecto se definió los requerimientos del...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Moya Guerra, Cesar Francisco (author)
स्वरूप: bachelorThesis
भाषा:spa
प्रकाशित: 2021
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:https://hdl.handle.net/20.500.13066/23240
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