Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
El presente proyecto propone el diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior. En este proyecto se aplicó el modelo en V para el diseño del sistema de control para sistemas Mecatrónicos. En la etapa inicial de este proyecto se definió los requerimientos del...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2021
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/23240 |
| 標簽: |
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