Maneuvers Under Estimation of Human Postures for Autonomous Navigation of Robot KUKA YouBot
We present the successful demonstration of the Autonomous navigation based on maneuvers under certain human positions for an omnidirectional KUKA YouBot robot. The integration of human posture detection and navigation capabilities in the robot was successfully accomplished thanks to the integration...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | Gordón, Carlos (author) |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | Barahona, Santiago (author), Cumbajín, Myriam (author), Encalada, Patricio (author) |
| التنسيق: | article |
| اللغة: | eng |
| منشور في: |
2021
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-55180-3_25 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3311 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction Robot
حسب: De La Cruz Vaca, Aida Liliana
منشور في: (2022) -
Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.
حسب: Mafla Medina, Gabriela Mercedes
منشور في: (2019) -
Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.
حسب: Zambrano Valverde, Tatiana Paola
منشور في: (2019) -
Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection
حسب: Luna, Marco A.
منشور في: (2017) -
OMNIBEE: Autonomous Omnidirectional Robot for Service Robotics Applications
حسب: Andaluz, Víctor
منشور في: (2022)