Maneuvers Under Estimation of Human Postures for Autonomous Navigation of Robot KUKA YouBot

We present the successful demonstration of the Autonomous navigation based on maneuvers under certain human positions for an omnidirectional KUKA YouBot robot. The integration of human posture detection and navigation capabilities in the robot was successfully accomplished thanks to the integration...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Gordón, Carlos (author)
مؤلفون آخرون: Barahona, Santiago (author), Cumbajín, Myriam (author), Encalada, Patricio (author)
التنسيق: article
اللغة:eng
منشور في: 2021
الوصول للمادة أونلاين:https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-55180-3_25
https://hdl.handle.net/20.500.14809/3311
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة