Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control
One of the main issues of visual servoing schemes occurs when the target objects leave out the field of view (FOV) of the camera, which causes failure or poor performance of the controller. Solving this problem can be a challenge due to traditional controllers cannot include system's constraint...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | , , , , |
| Médium: | article |
| Jazyk: | eng |
| Vydáno: |
2022
|
| On-line přístup: | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632202852X https://hdl.handle.net/20.500.14809/4830 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag 
