Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control
One of the main issues of visual servoing schemes occurs when the target objects leave out the field of view (FOV) of the camera, which causes failure or poor performance of the controller. Solving this problem can be a challenge due to traditional controllers cannot include system's constraint...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , , , , |
| বিন্যাস: | article |
| ভাষা: | eng |
| প্রকাশিত: |
2022
|
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632202852X https://hdl.handle.net/20.500.14809/4830 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন প্রথমজন হিসাবে মন্তব্য করুন!