Optimal position control of a mobile manipulator for minimum energy
This work presents the position control with energy optimization for a mobile manipulator and the proposal is based on the Pontryagin's Minimum Principle. The objective function is subject to the kinematic model of the robot with the non-holonomic motion constraint of the mobile platform and th...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | article |
| Ngôn ngữ: | eng |
| Được phát hành: |
2022
|
| Truy cập trực tuyến: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9935753 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3947 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ