Optimal position control of a mobile manipulator for minimum energy
This work presents the position control with energy optimization for a mobile manipulator and the proposal is based on the Pontryagin's Minimum Principle. The objective function is subject to the kinematic model of the robot with the non-holonomic motion constraint of the mobile platform and th...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | article |
| اللغة: | eng |
| منشور في: |
2022
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9935753 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3947 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم كن أول من يترك تعليقا!