Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Este proyecto consiste en la implementación de ROS2 como middleware para el control remoto de robots emerge como una solución innovadora y eficaz. Así mismo se completa la creación de una aplicación basada en ROS 2 destinada al manejo de robots equipados con motores inteligentes de la FAINPRO. A tra...

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Bibliographic Details
Main Author: Toapanta Changoluisa, Jonathan Stalyn (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
Manipulador móvil
ROS2
Micro-ROS
Actuadores inteligentes
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14809/7269
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https://hdl.handle.net/20.500.14809/7269

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