Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Este proyecto consiste en la implementación de ROS2 como middleware para el control remoto de robots emerge como una solución innovadora y eficaz. Así mismo se completa la creación de una aplicación basada en ROS 2 destinada al manejo de robots equipados con motores inteligentes de la FAINPRO. A tra...

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Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Toapanta Changoluisa, Jonathan Stalyn (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2024
Teme:
Manipulador móvil
ROS2
Micro-ROS
Actuadores inteligentes
Online dostop:https://hdl.handle.net/20.500.14809/7269
Oznake: Označite
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https://hdl.handle.net/20.500.14809/7269

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