Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO

Este proyecto consiste en la implementación de ROS2 como middleware para el control remoto de robots emerge como una solución innovadora y eficaz. Así mismo se completa la creación de una aplicación basada en ROS 2 destinada al manejo de robots equipados con motores inteligentes de la FAINPRO. A tra...

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Toapanta Changoluisa, Jonathan Stalyn (author)
Materyal Türü:	bachelorThesis
Dil:	spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	2024
Konular:	Manipulador móvil ROS2 Micro-ROS Actuadores inteligentes
Online Erişim:	https://hdl.handle.net/20.500.14809/7269
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