Modeling and control of a wheelchair considering center of mass lateral displacements
This work presents the kinematic and dynamic modeling of a humanwheelchair system where it is considered that its mass center is not located at the wheels’ axis center of the wheelchair. Furthermore, it is presents a new motion controller for human-wheelchair system that is capable of performing pos...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , , , , , , , |
| פורמט: | article |
| שפה: | eng |
| יצא לאור: |
2015
|
| גישה מקוונת: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-22873-0_23 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3565 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג 
