Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
En este trabajo se presenta el desarrollo y validación de un robot vestible, diseñado para desplazarse sobre superficies cilíndricas con diámetros variables, como las extremidades humanas. El problema principal es que el cuerpo no es una “superficie rígida ideal”: cambia de forma, es blando y su geo...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2026
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/18949 |
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