Diseño e implementación de accionamiento para dispositivo bipedestador acoplado a una silla de ruedas eléctrica

El objetivo principal de este proyecto consiste desarrollar t´ecnicas para la implementaci ´on del control auto-disparado inspirado en muestreo ´optimo sobre sistemas microprocesados reales. Los siguientes objetivos espec´ıficos son tambi´en realizados

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Quilca Fernández, Patricio Rubén (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2017
Matèries:
Accés en línia:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7218
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Descripció
Sumari:El objetivo principal de este proyecto consiste desarrollar t´ecnicas para la implementaci ´on del control auto-disparado inspirado en muestreo ´optimo sobre sistemas microprocesados reales. Los siguientes objetivos espec´ıficos son tambi´en realizados