Análisis comparativo de diferentes tecnologías de sensores para Slam sobre robots móviles

Realizar una comparativa de rendimiento de SLAM considerando las tecnologías de cámara de profundidad y sensor láser de distancia.

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Quimbia Loyo, Jessica Estefanía (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2023
Fag:
Online adgang:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14108
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