Implementación de un robot inteligente capaz de reconocer señales de tránsito mediante el uso de inteligencia artificial

Resumen: El presente trabajo de investigación tiene como fin el desarrollo de un robot inteligente capaz de detectar señales de tráfico mediante un proceso de inteligencia artificial el cual se va a encargar de detectar señales de tránsito (PARE, Señales de Giro y Luces de semáforo) mediante el uso de un microcontrolador y lenguaje de programación Python con la librería Open CV mediante su protocolo de detección basado en el algoritmo Haar-Cascade; este algoritmo como un enfoque basado en el aprendizaje automático en el que la función en cascada se entrena a partir de muchas imágenes positivas y negativas. Luego se utiliza para detectar objetos en otras imágenes.Por otra parte, se utilizará la programación la cual permitirá activar la cámara para la obtención de imágenes del entorno. Dependiendo de la señal que encuentre o si no encuentra ninguna señal, se determina la señal que se envía para el control de motores. La parte más importante es el procesamiento de imagen ya que a través de esta se hace la detección del objeto. Para la detección de los objetos se utilizan características de similitud Haar.

• 主要作者: Semblantes Guamán, Jair Esteban (author)
• 格式: bachelorThesis
• 語言: spa
• 出版: 2022
• 主題: Inteligencia artificial; Aplicación; Ingeniero en informática; Tesis y disertaciones académicas
• 在線閱讀: http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/30788