Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

El presente trabajo es parte del proyecto de investigación “Mano Esperanza”, el objetivo principal es diseñar e implementar un controlador PID embebido, aplicado a la regulación de la fuerza de agarre de una mano robótica. Se busca diseñar, seleccionar e implementar el controlador de mejor desempeño...

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Main Author: Banegas Rojas, Jandry Oscar (author)
Other Authors: Sarmiento Sotomayor, Santiago René (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
Robots industriales
Robótica – Diseño
Mano robótica
Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
Online Access:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500
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