Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

El presente trabajo es parte del proyecto de investigación “Mano Esperanza”, el objetivo principal es diseñar e implementar un controlador PID embebido, aplicado a la regulación de la fuerza de agarre de una mano robótica. Se busca diseñar, seleccionar e implementar el controlador de mejor desempeño...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Banegas Rojas, Jandry Oscar (author)
Eará dahkkit: Sarmiento Sotomayor, Santiago René (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2017
Fáttát:
Robots industriales
Robótica – Diseño
Mano robótica
Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
Liŋkkat:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Interneahtta

http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500

Geahča maid