Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

El presente trabajo es parte del proyecto de investigación “Mano Esperanza”, el objetivo principal es diseñar e implementar un controlador PID embebido, aplicado a la regulación de la fuerza de agarre de una mano robótica. Se busca diseñar, seleccionar e implementar el controlador de mejor desempeño...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Banegas Rojas, Jandry Oscar (author)
Outros autores: Sarmiento Sotomayor, Santiago René (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
Robots industriales
Robótica – Diseño
Mano robótica
Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
Acceso en liña:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500
Tags: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!

Internet

http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500

Títulos similares