Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

El presente trabajo es parte del proyecto de investigación “Mano Esperanza”, el objetivo principal es diseñar e implementar un controlador PID embebido, aplicado a la regulación de la fuerza de agarre de una mano robótica. Se busca diseñar, seleccionar e implementar el controlador de mejor desempeño...

• Huvudupphovsman: Banegas Rojas, Jandry Oscar (author)
• Övriga upphovsmän: Sarmiento Sotomayor, Santiago René (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2017
• Ämnen: Robots industriales; Robótica – Diseño; Mano robótica; Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
• Länkar: http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500