Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica

El presente trabajo es parte del proyecto de investigación “Mano Esperanza”, el objetivo principal es diseñar e implementar un controlador PID embebido, aplicado a la regulación de la fuerza de agarre de una mano robótica. Se busca diseñar, seleccionar e implementar el controlador de mejor desempeño...

全面介紹

Saved in:
書目詳細資料
主要作者: Banegas Rojas, Jandry Oscar (author)
其他作者: Sarmiento Sotomayor, Santiago René (author)
格式: bachelorThesis
語言:spa
出版: 2017
主題:
在線閱讀:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/21500
標簽: 添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!