Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos

Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos

El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...

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Bibliographic Details
Main Author: Macas Peña, Edwin Stalin (author)
Other Authors: Sarango Chamba, Roger Augusto (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
Dispositivos de control
Arquitectura de hardware
Controlador PID- Diseño
Sistemas mecatrónicos
Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
Online Access:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021
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