Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos

El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...

• Autor principal: Macas Peña, Edwin Stalin (author)
• Outros Autores: Sarango Chamba, Roger Augusto (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2017
• Assuntos: Dispositivos de control; Arquitectura de hardware; Controlador PID- Diseño; Sistemas mecatrónicos; Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones – Tesis y disertaciones académicas
• Acesso em linha: http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021