Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos
El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021 |
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