Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos
El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...
Gorde:
| Egile nagusia: | Macas Peña, Edwin Stalin (author) |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | Sarango Chamba, Roger Augusto (author) |
| Formatua: | bachelorThesis |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2017
|
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021 |
| Etiketak: |
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|
Antzeko izenburuak
-
Implementación de controladores PID y por espacios de estados, integrados a un sistema dinámico real
nork: Bonilla Andrade, Danny Sebastián
Argitaratua: (2021) -
Evaluación y análisis comparativo de las estrategias de sintonización, optimización y aproximación de controladores de orden fraccionario aplicados a sistemas mecatrónicos.
nork: Córdova Vivanco, Luis Aníbal
Argitaratua: (2020) -
Controlador PID de temperatura utilizando la tarjeta de desarrollo AVR Butterfly
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2011) -
Diseño e implementación de controlador PID para un balancín de dos grados de libertad
nork: Araujo Sánchez, Álvaro Paul
Argitaratua: (2020) -
Estudio comparativo de métodos de sintonización en controladores PID aplicado a un proceso de caudal variable.
nork: Pedro Stalin, Manzano Miranda
Argitaratua: (2021)