Diseño, implementación y análisis de desempeño de un controlador PID de orden fraccionario (FOPID) aplicado a control embebido de sistemas mecatrónicos

El presente trabajo forma parte del proyecto “Mano de Esperanza”, el objetivo es diseñar e implementar un controlador embebido PID de orden fraccionario (FOPID), aplicado a la regulación de velocidad de la articulación del codo en una prótesis robótica. El propósito es primeramente realizar una inve...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Macas Peña, Edwin Stalin (author)
Beste egile batzuk: Sarango Chamba, Roger Augusto (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2017
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/18021
Etiketak: Etiketa erantsi
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